Новые модули импульсных входов/выходов CJ2M-MD21x расширяют возможности программируемых логических контроллеров на базе ЦПУ серии CJ2M. Комбинация ЦПУ CJ2M с модулем импульсных входов/выходов CJ2M-MD21x является улучшенным аналогом отлично зарекомендовавшей себя серии ЦПУ CJ1M-CPU2x со встроенными импульсными входами/выходами. Улучшения касаются целого ряда характеристик как самого модуля ЦПУ (быстродействие, объем памяти, встроенные интерфейсы и т. п.), так и функциональности импульсных входов/выходов.

Например, если при помощи встроенных в ЦПУ CJ1M-CPU2x импульсных входов/выходов можно решать задачи позиционирования двух сервоосей (с применением двух импульсных выходов + двух счетчиков), то возможность подключения до двух модулей CJ2M-MD21x к модулю ЦПУ серии CJ2M увеличивает максимальное число управляемых сервоприводов до четырех: 2 модуля x (2 импульсных выхода + 2 счетчика). При этом максимальное число модулей ввода/вывода для ЦПУ CJ2M не уменьшается и остается равным 40 (10 модулей в базовой стойке + 3 стойки по 10 модулей), т. к. модули CJ2M-MD21x подключаются к левой шине модуля ЦПУ. 

Таким образом, используя один или два модуля MD21x c любой моделью ЦПУ серии CJ2M из широкой линейки с различными объемами памяти и встроенными интерфейсами (с или без порта Ethernet/IP), можно создать гибкое экономичное универсальное решение для задач позиционирования различной сложности – с применением от 1 до 4 сервоприводов – с единой концепцией импульсного управления. 

Для совместимости с существующими решениями на базе контроллеров CJ1M-CPU2x расположение контактов разъема модулей CJ2M-MD21x совпадает с контактами разъема встроенных входов/выходов CJ1M-CPU2x. Отличие модулей CJ2M-MD211 и CJ2M-MD212 заключается в типе выходов – NPN и PNP соответственно. 

Существующий программный код для CJ1M-CPU2x для задач позиционирования можно использовать в контроллерах CJ2M-CPUxx + CJ2M-MD21x без изменения – новые функции модулей CJ2M-MD21x не затрагивают существующие команды.

Как и встроенные входы ЦПУ CJ1M-CPU2x, 10 входов модуля CJ2M-MD21x помимо режима высокоскоростных счетчиков (частота до 100 КГц для однофазных импульсов, 50 КГц - дифференциального режима) могут работать в одном из нескольких режимов: нормальный, 4 быстрых входа, 4 входа прерываний. Соответственно, применение двух модулей CJ2M-MD21x позволяет удвоить число быстрых входов, входов прерываний или, как уже было упомянуто, счетчиков (в зависимости от выбранного режима). Выбор режима работы входов осуществляется в настройках модуля ЦПУ в программе CX-Programmer.

Подробную сравнительную таблицу возможностей импульсных входов/выходов комплекта оборудования CJ2M-CPUxx+CJ2M-MD21x и контроллеров предыдущего поколения CJ1M-CPU2x, а также перечень новых функций модулей MD21x смотрите в приложении A-3 руководства пользователя на новые модули.