Состоялось долгожданное пополнение семейства Trajexia – появилась версия, рассчитанная на управление 4 (максимум) осями. Существенное достоинство по сравнению с версией на 16 осей – меньшая цена.

Все прочие характеристики остались неизменными, сохранив такие преимущества, как:

 • Синхронное управление сложным движением
 • Надежный и быстрый канал связи MECHATROLINK-II
 • Независимое управление положением, скоростью и моментом
 • По каждой оси может быть реализовано движение по сложной траектории, с различными видами интерполяции, с моделированием электронных профилей движения (e-cam) и "электронных редукторов"
 • Мощные средства контроля и отладки, включая функции протоколирования и вывода осциллограмм
 • Управление сервоприводами, инверторами и входами/выходами по единой сети динамического управления
 • Аппаратный вход «регистрации» для каждой сервооси
 • Многозадачный контроллер, способный выполнять до 14 задач одновременно
 • Открытая архитектура – встроенный Ethernet, возможность подключения к PROFIBUS-DP и DeviceNet

Кроме того, официально выпущены функциональные блоки для работы CJ1 с Trajexia.